1.2m無(wú)人船

產(chǎn)品簡(jiǎn)介
1.2m無(wú)人船U120無(wú)人船系統(tǒng)可集成GNSS，單波束測(cè)深儀，ADCP，采樣瓶，水質(zhì)多參，側(cè)掃聲吶，多波束測(cè)深等多種傳感器設(shè)備，可填補(bǔ)我國(guó)水域測(cè)量，調(diào)查領(lǐng)域載人船無(wú)法到達(dá)或不易到達(dá)的危險(xiǎn)、淺灘、近岸等區(qū)域，應(yīng)用于水下地形地貌測(cè)繪、水文測(cè)量、水質(zhì)采樣、水質(zhì)實(shí)時(shí)分析及水下暗管探測(cè)等領(lǐng)域。

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更新時(shí)間：2023-04-20

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PRODUCT CLASSIFICATION

海洋測(cè)繪

無(wú)人船水下激光掃描定位定向聲速儀多波束測(cè)深儀

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1.2m無(wú)人船測(cè)繪無(wú)人船U120

U120是為解決水下測(cè)繪生產(chǎn)的專業(yè)型無(wú)人測(cè)量系統(tǒng)。

U120無(wú)人船系統(tǒng)可集成GNSS，單波束測(cè)深儀，ADCP，采樣瓶，水質(zhì)多參，側(cè)掃聲吶，多波束測(cè)深等多種傳感器設(shè)備，填補(bǔ)我國(guó)水域測(cè)量，調(diào)查領(lǐng)域載人船無(wú)法到達(dá)或不易到達(dá)的危險(xiǎn)、淺灘、近岸等區(qū)域，應(yīng)用于水下地形地貌測(cè)繪、水文測(cè)量、水質(zhì)采樣、水質(zhì)實(shí)時(shí)分析及水下暗管探測(cè)等領(lǐng)域。

? 產(chǎn)品特點(diǎn)

? 更輕便

船體輕便，可直接放入轎車(chē)后備箱到野外進(jìn)行測(cè)量作業(yè)

? 可變船型

船體可組裝成三體樣式，不僅能夠抵抗更高強(qiáng)度的風(fēng)浪，還能使無(wú)人船的姿態(tài)更加平穩(wěn)，大大提高數(shù)據(jù)采集的精度

? 高強(qiáng)度

船體采樣碳釬維加凱夫拉布高強(qiáng)度復(fù)合料，重量更輕、體型設(shè)計(jì)空間優(yōu)勢(shì)顯著，無(wú)磁性、強(qiáng)度高、韌性好、抗撞擊能力強(qiáng)，易開(kāi)模，模具成本降低，可設(shè)計(jì)性好，成型便捷

? 吃水淺

相比有人艇能到達(dá)更淺、水域更復(fù)雜的作業(yè)區(qū)域，有效的解決了近岸淺水區(qū)域難以測(cè)量的問(wèn)題強(qiáng)動(dòng)力

? 強(qiáng)動(dòng)力

船體推進(jìn)系統(tǒng)動(dòng)力強(qiáng)勁，可靠性高，行駛平穩(wěn)，可適用多種水流環(huán)境測(cè)量，最高速度可達(dá)5m/s

? 360°視頻云臺(tái)

支持錄像及拍照，傳輸距離2KM

? 長(zhǎng)續(xù)航

電池長(zhǎng)續(xù)航，巡航速度1.8m/s可續(xù)航6小時(shí)，且能實(shí)現(xiàn)安全高效的快速充電

1.2m無(wú)人船技術(shù)參數(shù)
船體參數(shù)	船型	單體船設(shè)計(jì)，可組合三體
	尺寸	單體：1200mm480mm310mm
	尺寸	組合三體：1200mm780mm310mm
	材料	凱夫拉+碳纖維復(fù)合材料
	重量	18kg（含電池）
	載重	≤15kg
	抗風(fēng)浪等級(jí)	4級(jí)風(fēng)3級(jí)浪
動(dòng)力及電氣參數(shù)	推進(jìn)器	涵道式電機(jī)驅(qū)動(dòng)
	最大速度	5m/s
	續(xù)航時(shí)間	6小時(shí)（1.5m/s）
	電池電壓	8S型29.4V 40Ah動(dòng)力鋰電池
	轉(zhuǎn)向控制	差速轉(zhuǎn)向、舵機(jī)轉(zhuǎn)向
工作模式	安全模式	低電量或失聯(lián)自動(dòng)返航
	航行模式	手動(dòng)遙控、自主巡航、指點(diǎn)、自動(dòng)返航、定點(diǎn)停航等
	控制模式	遙控器控制、平板控制
遙控參數(shù)	通訊方式	2.4G實(shí)時(shí)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)射頻傳輸
	遙控距離	遙控距離2km
	防水等級(jí)	IP65
	顯示屏	7寸IPS顯示屏，2000尼特斯LCD
	續(xù)航時(shí)間	6-20小時(shí)
船控系統(tǒng)	操控模式	手動(dòng)遙控、自主巡航、指點(diǎn)、自動(dòng)返航、定點(diǎn)停航等
	自動(dòng)避障	利用超聲波和雷達(dá)使船只在自動(dòng)航行事自動(dòng)避讓前方障礙物
	安全保護(hù)	通訊失聯(lián)、低電量自動(dòng)返航
選配模塊	定位模塊	(1)定位模式：采用單點(diǎn)、DGP、中國(guó)精度、RTK及CORS等多種定位模式
	定位模塊	(2)定位精度：水平：±8mm+1ppm RMS；垂直：±15mm+1ppm RMS
	測(cè)深模塊	(1)測(cè)深范圍：0.3-100m
	測(cè)深模塊	(2)測(cè)深精度：1cm±0.1%h（h為水深）
	ADCP模塊	(1)流速精度：0.25%*流速
	ADCP模塊	(2)水深范圍：0.2m—40m
	采樣系統(tǒng)	(1)獨(dú)立采樣通道，刻在地點(diǎn)采樣瓶進(jìn)容量采樣。
		(2)可搭載2個(gè)采樣瓶，采樣瓶容量1L。
		(3)可按規(guī)范設(shè)置不同的采樣方法，可按等比例進(jìn)行混合采樣。
	水質(zhì)系統(tǒng)	(1)可兼容多種品牌（哈希、YSI等）、多種型號(hào)的多參數(shù)水質(zhì)分析儀器；
	水質(zhì)系統(tǒng)	(2)可處理以下水質(zhì)指標(biāo)的數(shù)據(jù)：溫度、溶解氧、PH、電導(dǎo)率、氨氮、濁度、葉綠素、藍(lán)綠藻等。